已换装垂发的891号试验舰

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鹰击-62、海红旗-9、海红旗-16等武器装备都是在891号上完成试验定型的。 在进入90年代后，随着中国一系列新武器系统研制陆续上马及三代驱、护舰的设计工作开始，中国海军第一艘海上专用综合试验舰的设计工作也已完成，并在1997年10月加入现役（舷号为试验970）。但该舰从服役到2002年这5年间并没有像其它海军舰艇一样拥有自己的舰名，直到2002年10月才迎来了具有特殊意义的舰名“毕昇”，舷号也改为891。（